A simulação de robôs introduzida na presente versão 3.2.0 do SimuPLC é ainda primitiva e grosseira, mas certamente traz ganho significativo na interatividade da simulação de controles envolvendo robôs programados por meio de CLP, manipuladores industriais, veículos autodirigidos e congêneres, cuja utilização já ocorre de forma limitada no presente e tende a vir, em futuro próximo, ocorrer em larga escala nos ambientes industriais, comerciais e residenciais.
A interessante e desafiadora lógica básica de funcionamento dos robôs cooperativos deve ser compreendida por todos profissionais que queiram diferenciar-se no competitivo mercado dos controles programáveis, possibilitando controles intelectualmente profundos e relevantes, de alto poder didático, profunda reflexão social e grande importância prática para o enriquecimento do aprendizado e aplicabilidade dos programas baseados em CLPs.
Nossa dupla de robôs cooperativos simulados conta com vários comandos de movimento e sensores com os quais podemos fazer analogia com alguns dos presentes em robôs reais, o que deve possibilitar ampla gama de simulações de processos envolvendo tais mecanismos e afins.
Obs.: muito embora conte com apenas sete graus de liberdade e seu espaço de movimentos seja um simples plano retangular, os controles desenvolvidos para nossa dupla podem ser facilmente extrapolados para robôs com maior quantidade de graus de liberdade e espaço de movimento tridimensional, pois as idéias fundamentais aqui simuladas para tratamento do movimento robótico são bem semelhantes às referentes a robôs mais complexos e maiores.
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